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WASHERBOT
Dispositif robotique d'inspection et de nettoyage des canalisations ou autres conduits.
L'objectif était de déployer un robot s'adaptant à différents diamètres de canalisations.
La pré-étude du Washerbot a servi ensuite de base aux réflexions pour d'autres architectures et principes pour des robots de canalitions.
TWISTBOT
Dispositif robotique d'inspection et de nettoyage des canalisations ou autres conduits developpé pour SUEZ en partenariat avec ABLIX et NGX Robotics.
L'objectif était de déployer un robot modulaire s'adaptant à différents diamètres de canalisations.
Notre étude a aboutit une architecture de propulsion innovante qui permet au robot 4 modes : avance, recul, rotation horaire et anti-horaire.
Cette propulsion a été validée par un démonstrateur fonctionnel.
Le Twistbot a fait l'objet d'un dépôt de brevet par SUEZ.
TWISTBOT :
Modulaire pour des canalisations de 100 à 300 mm.
SERVAL
Drone modulaire terrestre.
L'objectif est de disposer d'un drone s'adaptant à différentes missions de surveillance ou d'inspection.
Carbone et Aluminium pour le châssis.
Coque en ABS.
BRAIN
Drone modulaire terrestre pour ROBOTICS INDUSTRY en partenariat avec THALES.
L'objectif était de disposer d'un drone évolutif terrestre ou aérien s'adaptant à différentes missions de surveillance ou d'inspection.
Carbone et Aluminium pour le châssis.
Coque en ABS.
Diapositive19
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HERMIONE
Drone terrestre à hydrogène avec pile à combustible.
L'objectif est de proposer une plate-forme permettant d'approvisionner en énergie des points avancés lors de mission.
Le démonstrateur de l'HERMIONE a été exposé lors du salon EUROSATORY 2022.
Méthode & dessins déposés
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HERMIONE :
De son dessin à sa réalisation, et à sa présentation.
HERMIONE
Version Surveillance avec Drone embarqué
GR200
Drone terrestre de surveillance pour NGX Robotics en partenariat avec ABLIX.
L'objectif était de réaliser une base roulante modulaire ayant des capacités de franchissement pour les évolutions out-door pour la version supérieure au GR100 actuellement délivré par NGX Robotics (33).
Les travaux ont consisté :
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la définition des besoins
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les principes d'architecture
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l'identification de la cinématique et de la propulsion
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les gammes d'assemblage permettant la modularité et une maintenance rapide et efficace
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la définition des couts de réalisation et des procédés
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le suivi des fournisseurs
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l'assemblage da la plate-forme chez Génération-Robots
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Le GR200 a été présenté lors du salon MILIPOL 2025.
ETUDE DRONES
En partenariat avec TRL 39, recherches d'architecture pour des drones marins et aériens.
USERYKA est une société dédiée à l'architecture technique et au design industriel, créée par Yannick LELOGEAIS.
Reproduction interdite - Dessins & Modèles déposés.
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